En 1909 el ingeniero alemán August Horch fundó la compañía automovilística homónima “Horch”, pero tuvo que salirse por problemas. Quiso crear una nueva empresa pero no podía utilizar ese nombre, por lo que usó Audi Automobilwerke que “Audi” es en realidad la traducción latina de “oír”, que en alemán se pronuncia “Hoerch”.
En 1932 las dos compañías se fusionaron junto con DKW y Wanderer formando Auto Union, una marca a partir de cuatro fabricantes alemanes y entra en vigor el logotipo de los 4 anillos, así cada uno representa a una empresa original. En 1958 Daimler-Benz la compró debido a problemas financieros.
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En 1964 y por falta de éxito en la innovación, el filial de Mercedes Benz le vendió la compañía a Volkswagen en 1964. Después de esto, en 1969 adquirieron NSU, otro fabricante de autos y el nombre completo se convirtió en Audi NSU Auto Union AG, algo un poco complicado, por lo que en 1985 se acortó a Audi AG.
